安道尔政府对旅客并没有规定签证要求，只需要持有护照或欧盟国家的身份证即可入境。但是，由于只有通过西班牙或法国才能进入安道尔，而这两个国家都是申根国家。按规定，持有中国护照的旅客进入申根国家是需要提前申请申根签证的。
而且由于安道尔并不是申根区的一部分（不属于申根国家），离开安道尔进入申根国家时，则又需要提供申根签证（否则离开安道尔，也进不去法国或西班牙坐飞机回国了）。 因此中国旅客需要申请多次入境的申根签证（你可以选择去法国或西班牙领事馆办签证），才能去安道尔旅游。
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