毛里塔尼亚是传统的牧业国家，世代住惯了帐篷。普通人家的帐篷是用布做成的，特别有钱的家庭则从国外进口帐篷。从事农业的非洲黑人则大多住在简陋的圆形屋里。一些城市居民的住房多半是阿拉伯式的楼房。
毛里塔尼亚的居民，无论是摩尔人还是黑人，无论是老人还是孩童，个个能歌善舞。男的身材长，歌喉圆浑，爱跳强有力的土风舞。女的都很健壮，一边引吭高歌，一边扭动腰肢。每个地区都有各自特色的舞，舞姿各具有风韵，精彩动人，令人叹服。
在毛理塔尼亚，朋友见面时，热情问好，紧拉着手依依不舍。问好时，不仅问人好，还常常问对方的羊、骆驼、牛好不好。这种罕见的问候方式，大概是因为在这个以农业为主的国家里，牲畜兴旺与否与人们的生活和命运有着密切关系的缘故吧。
毛里塔尼亚人的服饰别具一格，带有浓重的民族特色和地方特色，一般都是男袍女裙。男子穿白色或蓝色的“布布”大袍，头上缠一条长长的白布头巾，脚蹬一双光头无后跟的皮凉鞋。“布布”大袍的前胸上开两条长逢，里面缝着两个大口袋，可装不少钱物。
毛里塔尼亚人的主食以玉米煮食为主。近年来，年轻妇女穿花花绿绿的颜色裙已相当流行，而较年长的妇女仍然保持着传统的习惯。除城里人外，毛里塔尼亚牧民大多只在出生、婚嫁或死亡等重大时刻沐浴。
毛里塔尼亚只有一条长600公里的铁路，连接毛里塔尼亚北部非德里克铁矿和努瓦迪布，运输铁矿石至努瓦迪布港口的火车被称为全世界最长的火车，也成为旅游景点之一。
始建于公元12世纪的欣盖提，是往返于北非和欧洲之间的沙漠商队的必经之路。17至19世纪，欣盖提达到鼎盛时期，它与瓦丹、提希特和瓦拉塔等几座城镇连成一个商业中心，非常繁荣。沙漠商队除带来各种各样的商品外，还带来了文化和知识。欣盖提逐渐成了一个宗教和文化中心。人们在当地建成了一所图书馆，收藏以古兰经为代表的各种书籍，供人们学习伊斯兰文化。
欣盖提古城被称为伊斯兰教第七大圣城，其清真寺是全国最著名的建筑，尖塔由干石砌成，镶有驼乌蛋。城边“沙河”也是一景，被誉为毛里塔尼亚的“圣城”。人们常说：不到撒哈拉就不算到过非洲。去欣盖提看撒哈拉就是一个很好的去处，该处已经成为毛里坦尼亚著名的旅游景点，城里还有古清真寺博物馆供游人参观。
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毛里塔尼亚人的服饰别具一格，带有浓重的民族特色和地方特色，一般都是男袍女裙。男子穿白色或蓝色的“布布”大袍，头上缠一条长长的白布头巾，脚蹬一双光头无后跟的皮凉鞋。“布布”大袍的前胸上开两条长逢，里面逢着两个大口袋，可装不少钱物。至2008年止，毛里塔尼亚共有5处世界遗产，如下：名称类型所在地阿尔金海滩国家公园自然遗产努瓦迪布湾、因希利瓦丹古城文化遗产阿德拉尔欣盖提古城文化遗产阿德拉尔提希特古城文化遗产塔甘特瓦拉塔古城文化遗产东胡德。
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