2022年1月1日广州首条L4级无人驾驶公交线路南沙23路正式上线运营。南沙23路自动驾驶公交示范线路采用了“单车智能+网联赋能”技术，路线实现了全程自动驾驶，为广州市乃至华南地区首条L4级无人驾驶公交示范线路。
运营概况：
➤行驶线路
自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，全长8.5公里。
➤站点设置
横沥地铁站、灵山岛站、明珠湾开发大厦站、明珠湾展览馆站、中交汇通中心站、雨洪公交总站、灵山岛站、横沥地铁站。
➤每日服务时间
7:00～19:00
➤乘车费用
目前自动驾驶公交车不收取任何费用，后期按照相关规定执行。
➤座位数
自动驾驶车限乘6位乘客，需要预约才能够乘坐自动驾驶公交车。
➤车身颜色
自贸蓝色
预约方式：
1、进入微信公众号“南沙公交服务”，点击菜单栏【随需而至】;
2、进入首页后选择“智能小巴”，点击【预约出行】
3、填写预约信息，预约成功方可乘坐。
注意：体验者应年满18周岁并具有完全民事行为能力。若乘客预约三次都未按时乘坐，则进入黑名单，将不能继续预约。
车上配备：
➤配备了专业级别的安全员
车辆完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员可在遇到险情时接管车辆运行，在整个行驶过程中，为乘客保驾护航。
➤缓刹按钮
车上装备有红色的缓刹按钮，如果有紧急情况发生，乘客可以及时按下缓刹按钮缓停车辆。
➤2个64线激光雷达
分布在原后视镜的位置。它可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其距离、方位和运动状态，并且不受光照条件影响。
➤12颗高清摄像头
360°无盲区拍摄实时高清影像，检测和识别车道线、交通灯、交通标志等，精准识别道路上的行人和其他车辆。
➤人性化服务
车上配备有USB接口和医药箱等可供乘客使用，保障乘客的乘坐体验和乘坐安全。
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